O 8051 HAT

é uma placa para ensino sobre o microcontrolador 8051, desenvolvida especialmente para ser utilizada em conjunto com um microcomputador Raspberry Pi 3. Pode também ser utilizada em modo isolado, sendo para tal necessário recorrer a um programador ISP, como por exemplo o USB ASP.

A grande vantagem desta placa é o facto de quase todos os pinos de E/S estarem ligados aos pinos de GPIO do Raspberry Pi, permitindo a interacção entre os dois.

Esta interligação, permite diversos tipos de situações, em que quer o microcontrolador, quer o RPi, podem para actuação ou leitura de sinais. O exemplo mais básico da interacção entre eles é a utilização do RPi para verificar o funcionamento do clássico blinky no microcontrolador sem necessitar de recorrer a uma resistência e um LED, bastanto para tal cirar/utilizar um pequeno programa, por exemplo, em Python para ler o estado de um pino de GPIO do RPi e apresentar essa informação ao utilizador.

Interligação RPi <-> microcontrolador

A tabela apresenta a correspondência entre os pinos E/S do microcontrolador e os GPIO do Raspberry Pi, bem como as suas funcionalidades.

Raspberry Pi			8051
GPIO	Pino	Função	Pino	Porto/bit	Função
02	03	SDA1, I2C	42	P1.2
03	05	SCL1, I2C	43	P1.3
04	07	GPCLK0	08	P3.2	/INT0
05	29	GPCLK1	10	P3.4	T0
06	31	GPCLK2	11	P3.5	T1
07	26	CE0_N SPI0	12	P3.6
08	24	CE1_N SPI0	44	P1.4	/SS
09	21	MISO SPI0	02	P1.6	MISO
10	19	MOSI SPI0	01	P1.5	MOSI
11	23	CLK SPI0	03	P1.7	SCK
12	32	PWM0	40	P1.0	T2
13	33	PWM1	09	P3.3	/INT1
22	15		13	P3.7
23	16		37	P0.0
24	18		36	P0.1
25	22		35	P0.2
14	08	TxD0	05	P3.0	RxD
15	10	RxD0	07	P3.1	TxD
16	36	CE2 SPI1	34	P0.3
17	11	CE1 SPI1	33	P0.4
18	12	PWM2 CE0 SPI1	41	P1.1	T2EX
19	35	PWM3 MISO SPI1	32	P0.5
20	38	MOSI SPI1	31	P0.6
21	20	SCLK SPI1	30	P0.7
26	37		18	P2.0
27	13		19	P2.1